一种牙齿矫正器存储盒、牙齿矫正器和矫正系统

摘要

本发明实施例提供了一种智能牙齿矫正器存储盒、牙齿矫正器和矫正系统。牙齿矫正器存储盒包括盒体、盒盖和调整装置，调整装置设置在盒体的凹槽内。当牙齿矫正器放入所述牙齿矫正器存储盒后，所述调整装置与牙齿矫正器可拆卸连接以调整所述牙齿矫正器，从而使得牙齿矫正器可以满足下一矫正周期的矫正需求。所述牙齿矫正器存储盒能够及时调整牙齿矫正器的施力，以满足不同时期矫正的需要，使得患者不需要频繁多次去医院进行牙齿矫正器的调整，缩短了总的矫正时间，还减少了牙套的更换数量，达到了材料的节约。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种牙齿矫正器存储盒、牙齿矫正器和矫正系统。

背景技术

现代口腔医学牙齿矫正常用到矫正牙套，其中隐形牙套由于具有可自行装卸、隐蔽性好、舒适、美观的特点，因而备受欢迎。

在矫正过程中需要根据矫正的不同时期，对隐形矫正器进行更换、调节。当使用者需要对隐形矫正器更换或者调节的时候，医生根据经验以及使用者的检查结果，重新设计隐形矫正器，而后重新制作新的隐形矫正器，以满足新的矫正阶段的需要。这种矫正方式拉长了矫正周期，操作复杂，需要多次到医院进行繁琐的检查和等待，且需要更换多副牙齿矫正器。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提出了一种牙齿矫正器存储盒、牙齿矫正器和矫正系统，该牙齿矫正器存储盒可以对所述牙齿矫正器进行一定的调整以满足矫正需求，可以省去使用者在矫正过程中的频繁就诊、经常更换牙齿矫正器的需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种牙齿矫正器存储盒，所述牙齿矫正器存储盒包括：盒体、盒盖和调整装置。盒体中包括与牙齿矫正器适配的凹槽，凹槽内设置调整装置，用于与放置在所述凹槽内的牙齿矫正器可拆卸连接以调整所述牙齿矫正器。盒盖与所述盒体铰接。

进一步地，所述调整装置位于所述凹槽的舌侧接触面，与所述牙齿矫正器舌侧的施力线可拆卸连接。

进一步地，所述调整装置包括夹持组件和动力组件，所述夹持组件用于夹持所述牙齿矫正器上的所述施力线，所述动力组件与所述夹持组件连接以调整所述施力线。

进一步地，所述动力组件包括控制所述夹持组件移动的移动部和控制所述夹持组件旋转的转动部。

进一步地，所述凹槽的舌侧接触面和/或唇侧接触面设有滑轨，所述调整装置安装在所述滑轨上以进行位置上的改变。

进一步地，所述牙齿矫正器存储盒还包括控制装置，所述控制装置与所述调整装置连接以控制所述调整装置对牙齿矫正器进行调整。

进一步地，所述牙齿矫正器存储盒还包括与所述控制装置连接的消毒装置，设置在所述牙齿矫正器存储盒内以对放置在所述凹槽内的牙齿矫正器进行消毒。

进一步地，所述牙齿矫正器存储盒还包括与所述控制装置连接的清洁装置，用于对所述牙齿矫正器存储盒或者牙齿矫正器进行清洁。

进一步地，所述牙齿矫正器存储盒还包括存储盒信号收发装置，与所述控制装置电连接，所述存储盒信号收发装置用于将接收到的牙齿矫正器的调整信息发送到所述控制装置进行处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种牙齿矫正器，所述牙齿矫正器包括：

矫正器本体；

一个及以上施力点，分别固定在所述矫正器本体舌侧的对应位置上；

一个及以上施力线，分别连接相邻的两个所述施力点；

一个及以上压力传感器，分别位于所述牙齿矫正器的对应位置，所述压力传感器用于检测施加到对应的被矫正牙齿的矫正力；

一个及以上位置传感器，分别位于所述牙齿矫正器的对应位置，所述位置传感器用于检测对应的被矫正牙齿的位置信息；

矫正器信号发送装置，位于所述牙齿矫正器舌侧部，所述矫正器信号发送装置与所述压力传感器和所述位置传感器电连接，用于将被矫正牙齿的矫正力和被矫正牙齿的位置信息向外发送。

进一步地，所述牙齿矫正器本体包括：唇侧部牙套，包裹唇侧部牙面，为透明非金属材料；舌侧部牙套，包裹舌侧部牙面，为金属材料，所述施力点设置在所述舌侧部牙套上，所述施力线连接相邻的所述施力点；所述唇侧部牙套与所述舌侧部牙套通过固定网固定安装连接。

第三方面，本发明实施例提供了一种矫正系统，所述矫正系统包括所述牙齿矫正器存储盒和所述牙齿矫正器。所述牙齿矫正器设置在所述牙齿矫正器存储盒内，所述牙齿矫正器存储盒内的调整装置与所述施力线连接。

本发明实施例提供了一种牙齿矫正器存储盒、牙齿矫正器和矫正系统。牙齿矫正器存储盒包括盒体、盒盖和调整装置，调整装置设置在盒体的凹槽内。当牙齿矫正器放入所述牙齿矫正器存储盒后，所述调整装置与放置在所述凹槽内的牙齿矫正器可拆卸连接以调整所述牙齿矫正器。所述调整装置与所述控制装置电连接，所述控制装置根据自身内部存储的矫正方案以及所述存储盒信号收发装置收到的来自医生或佩戴者的调整信号来控制所述调整装置对牙齿矫正器进行调整。所述牙齿矫正器存储盒能够及时调整牙齿矫正器的施力，以满足不同时期矫正的需要，使得患者不需要频繁多次去医院进行牙齿矫正器的调整，缩短总体矫正周期，操简单，并且减少了牙套的更换，达到了材料的节约。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的牙齿矫正器存储盒的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的凹槽的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的牙齿矫正器存储盒的元器件连接关系示意图；

图4是本发明实施例的牙齿矫正器的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的牙齿矫正器的元器件连接关系示意图；

图6是本发明实施例的矫正系统的信号传输关系示意图。

附图标记说明：

1-盒体；2-凹槽；3-盒盖；4-调整装置；5-施力线；6-滑轨；7-控制装置；8-消毒装置；9-清洁装置；10-存储盒信号收发装置；11-施力点；12-压力传感器；13-位置传感器；14-矫正器信号发送装置；15-唇侧部牙套；16-舌侧部牙套；17-服务器终端；18-客户端；19-服务端。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“一个及以上”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本发明实施例的牙齿矫正器存储盒的立体结构示意图，所述牙齿矫正器存储盒包括盒体1、盒盖3和调整装置4，所述调整装置4设置在所述盒体1的凹槽2内。所述盒盖3能够盖合所述盒体1，并与所述盒体1铰接。当牙齿矫正器放入所述牙齿矫正器存储盒后，所述调整装置4与放置在所述凹槽2内的牙齿矫正器可拆卸连接以调整所述牙齿矫正器，从而满足下一矫正周期的矫正需求。

图2是本发明实施例的凹槽2的立体结构示意图，如图2所示，所述调整装置4位于所述凹槽2的舌侧接触面。当所述牙齿矫正器放入凹槽2后，所述调整装置4与其舌侧对应位置的施力线5进行连接，然后所述调整装置4向所述施力线5施加相应的矫正力，所述施力线5将矫正力传递给施力点11，从而在使用者佩戴该牙齿矫正器时所述施力点11将矫正力传递给对应位置的牙齿。

在本实施例中，所述调整装置4包括夹持组件和动力组件。所述夹持组件用于夹持所述牙齿矫正器上的所述施力线5，所述动力组件与所述夹持组件连接，动力组件带动夹持组件移动和旋转从而可以有效调整所述施力线5的松紧，从而改变所述牙齿矫正器对牙齿的施力。应当理解的是，由于牙齿矫正的特殊性，不同的牙齿每次的矫正量很小，所以牙齿矫正器通过该实施例的所述调整装置4调节后的变化很小，矫正量可以达到0.1毫米等级。

所述调整装置4根据控制装置7提供的牙齿矫正方案中的位置信息获得移动和旋转的具体参量。所述控制装置7中的牙齿矫正方案可以由医生远程设置，也可以预先存储，还可以由所述控制装置7根据接收到的当前矫正中的牙齿的受力信息以及位置信息进行处理计算获得。

在一些实施例中，所述动力组件包括移动部，移动部可以通过滑轨6进行位置上的改变，也可以选用直线运动机构(气缸等)或者二者叠加使用。

在一些实施例中，所述动力组件包括转动部。转动部可以选择驱动机构与回转轴同轴式的旋转关节或驱动机构与回转轴正交式的旋转关节。

优选地，所述动力组件包括移动部和转动部，移动部与转动部配合工作使夹持组件进行移动和转动的运动。

在本实施例中，夹持组件可以选用电动夹爪等可以对所述施力线5进行夹紧和松开的机构。

在本实施例中，所述凹槽2的舌侧接触面和/或唇侧接触面设有所述滑轨6，所述滑轨6可以选用滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。所述调整装置4在所述滑轨6上进行滑动以滑动到需要调整的牙齿位置上。

在本实施例中，所述牙齿矫正器存储盒还包括所述控制装置7，所述控制装置7内部存储有医生提供的矫正方案，与所述调整装置4电连接以控制所述调整装置4对牙齿矫正器进行调整。所述控制装置7还与所述存储盒信号收发装置10电连接，从所述存储盒信号收发装置10获得医生和患者发送的调整信息后对原有方案进行改进和实施。

在本实施例中，所述牙齿矫正器存储盒还包括与所述控制装置7连接的消毒装置8，如图3所示。所述消毒装置8可以选择用紫外线、微波辐射、加热和喷洒消毒液的方式对所述牙齿矫正器存储盒以及对放置在所述凹槽2内的牙齿矫正器进行消毒，保证所述牙齿矫正器存储盒以及所述牙齿矫正器的良好卫生。所述消毒装置8根据类型不同可以安装在所述盒盖3、所述凹槽2内或所述滑轨6等位置上以实现所述牙齿矫正器存储盒内部以及所述牙齿矫正器无死角的消毒。

在本实施例中，所述牙齿矫正器存储盒还包括与所述控制装置7连接的清洁装置9，所述清洁装置9可以选择超声波清洁、毛刷清洁或压力喷水清洁方式对所述牙齿矫正器存储盒和/或牙齿矫正器进行清洁，保证所述牙齿矫正器存储盒以及所述牙齿矫正器的良好卫生，减少使用者的清洁压力。所述清洁装置9根据类型不同可以安装在所述盒盖3、所述凹槽2内或所述滑轨6等位置上以实现所述牙齿矫正器存储盒内部以及所述牙齿矫正器无死角的清洁。

优选地，在所述合盖3或者所述盒体1上设置有开关，开关分别连接所述消毒装置8和所述清洁装置9，控制消毒程序和清洁程序的开始或停止。

在本实施例中，所述牙齿矫正器存储盒还包括所述存储盒信号收发装置10，可以选无线传输装置，如蓝牙、无线网络等。所述存储盒信号收发装置10与所述控制装置7电连接，用于将接收到的牙齿矫正器的调整信息发送到所述控制装置7进行处理。

图3是本发明实施例的牙齿矫正器存储盒的元器件连接关系示意图，所述控制装置7接收所述存储盒信号收发装置10收到的信息，根据需求控制所述调整装置4、所述消毒装置8和所述清洁装置9进行相应操作。所述控制装置7还会将所述调整装置4、所述消毒装置8和所述清洁装置9的实时状况发送到所述存储盒信号收发装置10，信息通过所述存储盒信号收发装置10将相关信息传输到服务器终端17。

图4是本发明实施例的牙齿矫正器的立体结构示意图，所述牙齿矫正器包括：矫正器本体、一个及以上所述施力点11、一个及以上所述施力线5、一个及以上所述压力传感器12、一个及以上所述位置传感器13、所述矫正器信号发送装置14。

在本实施例中，所述矫正器本体包括唇侧部牙套15和舌侧部牙套16；所述唇侧部牙套15在佩戴后位于牙齿唇侧，所述舌侧部牙套16在佩戴后位于牙齿舌侧。

所述唇侧部牙套15为透明非金属材料，使得牙套外观隐形，整体外表更加美观，且非金属材料柔软，可以减少对口腔的磨损。所述舌侧部牙套16为金属材料，可选用记忆合金。金属材料提供的应力更大，在使用中不易变形，有更长的使用寿命，而且所述施力点11多为金属材料，二者可以一体成型，增加结构强度。所述唇侧部牙套15和所述舌侧部牙套16的连接缝隙位于牙齿舌侧，避开咬合区域。唇侧透明树脂矫正器部分与舌侧金属矫正器部分之间通过固定网固定安装连接。固定网的设置使得在对唇侧施力线进行调节时，舌侧和唇侧的矫正器均能够做相应调整。

在本实施例中，所述施力点11固定在所述舌侧部牙套16对应位置，所述施力线5连接在相邻的两个所述施力点11之间。所述施力点11为托槽或与隐形矫正器一体成型的连接点，所述施力线5为弓丝，所述施力点11与所述舌侧部牙套16固定连接，所述施力线5与夹持组件可拆卸连接。所述施力点11和所述施力线5可拆卸连接，保障了牙齿矫正器存储盒对牙齿矫正器的力的传递。

在本实施例中，所述压力传感器12和所述位置传感器13分别位于所述牙齿矫正器的对应位置。所述压力传感器12用于检测施加到对应的被矫正牙齿的矫正力，所述位置传感器13用于检测对应的被矫正牙齿的位置信息。

图5是本发明实施例的牙齿矫正器的元器件连接关系示意图，所述压力传感器12和所述位置传感器13与所述矫正器信号发送装置14电连接，分别将检测信息传输到所述矫正器信号发送装置14，所述矫正器信号发送装置14将相关信息传输到服务器终端17。

本实施例还提供了一种矫正系统，所述矫正系统包括牙齿矫正器存储盒和牙齿矫正器。牙齿矫正器存储盒与上述实施例中的牙齿矫正器存储盒的结构相同，牙齿矫正器与上述实施例中的牙齿矫正器的结构相同，在此不再赘述。

图6是本发明实施例的矫正系统的信号传输关系示意图，所述服务器终端17与所述矫正器信号发送装置14、所述存储盒信号收发装置10、客户端18和服务端19通信连接。所述客户端18为患者使用的app，所述服务端19为医生使用的平台。所述矫正器信号发送装置14将所述牙齿矫正器的压力和位置信息传输到所述服务器终端17；所述存储盒信号收发装置10将所述调整装置4、所述消毒装置8和所述清洁装置9的实时状况发送到所述服务器终端17，并接收所述服务端19和所述客户端18的矫正方案以及清洁或消毒命令；所述客户端18和所述服务端19可以通过所述服务器终端17查询所述牙齿矫正器状态和所述牙齿矫正器存储盒历史操作，也可以对所述牙齿矫正器存储盒发送更新的矫正方案以及清洁或消毒指令。

本发明实施例公开了一种牙齿矫正器存储盒、牙齿矫正器和矫正系统，所述牙齿矫正器存储盒包括所述盒体1、所述盒盖3和所述调整装置4。所述调整装置4位于所述盒体1内设有的所述凹槽2中。当所述牙齿矫正器放入所述牙齿矫正器存储盒后，所述调整装置4与放置在所述凹槽2内的所述牙齿矫正器可拆卸连接以对其进行调整。所述调整装置4与所述控制装置7电连接，所述控制装置7根据自身内部存储的矫正方案以及所述存储盒信号收发装置10收到的来自医生或佩戴者的调整信号来控制所述调整装置4对牙齿矫正器进行调整。使得患者不需要频繁多次去医院进行牙齿矫正器的调整，缩短总矫正周期，操简单复杂，并且减少了牙套的更换，达到了材料的节约。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。