一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置及其喷胶方法

摘要

本发明公开了一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置及其喷胶方法，属于包装盒涂胶技术领域，包括传输机构，所述传输机构包括底支座，所述底支座顶面安装有顶支架，所述顶支架两端之间设置有驱动装置，所述驱动装置之间设置有传送带；吸附净化机构，所述吸附净化机构设置于所述底支座中部，用于将所述传输机构输送的包装盒进行稳定吸附，同时将胶体异味进行吸收净化；喷胶机构，所述喷胶机构安装于所述吸附净化机构顶面；压平机构，所述压平机构设置于所述喷胶机构与所述吸附净化机构之间；它可以实现将包装盒在传输时进行压平吸附，使其在喷胶过程中属于平铺状态，从而使得识别喷胶位置更加准确，生产效率更高。

说明书

技术领域

本发明涉及包装盒涂胶技术领域，更具体地说，涉及一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置及其喷胶方法。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等；其中纸质的包装盒一般在生产过程中需要在结合处进行喷胶，方便进行粘接组合。

经专利检索发现，公开号为CN 112718392 A3的中国专利公开了《一种基于机器视觉的移动涂胶机器人》，该装置利用视觉系统，可自动化的根据产品形状，根据既定程序进行喷胶，但其主要应用于蒸发器的喷胶作业中，结构较为复杂，不便应用于包装盒的喷胶作业，同时现有的一些包装盒视觉喷胶装置在使用时，由于包装盒在喷胶时表面都有折痕，这就导致其放置在传送带表面时，一般处于翘起状态，在进行识别喷胶时容易发生错位，使得喷胶准确度低，影响生产效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置及其喷胶方法，它可以实现将包装盒在传输时进行压平吸附，使其在喷胶过程中属于平铺状态，从而使得识别喷胶位置更加准确，生产效率更高。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置，包括传输机构，所述传输机构包括底支座，所述底支座顶面安装有顶支架，所述顶支架两端之间设置有驱动装置，所述驱动装置之间设置有传送带；

吸附净化机构，所述吸附净化机构设置于所述底支座中部，用于将所述传输机构输送的包装盒进行稳定吸附，同时将胶体异味进行吸收净化；

喷胶机构，所述喷胶机构安装于所述吸附净化机构顶面，用于将稳定吸附的包装盒进行喷胶；

压平机构，所述压平机构设置于所述喷胶机构与所述吸附净化机构之间，用于将输送过程中的包装盒进行压平贴合在所述传送带表面。

进一步的，所述吸附净化机构包括固定安装于所述底支座中部的负压箱体，所述负压箱体顶部两侧开设有顶限位槽，且底部两端贯穿开设有底限位槽，所述传送带上下平行履带分别穿接于所述顶限位槽和所述底限位槽内部，所述传送带表面均匀开设有通孔，所述负压箱体底面安装有负压风机组件，所述负压箱体内部底端两侧对称开设有排气孔，所述排气孔通过万向软管与所述负压风机组件的进气端口相连通。

进一步的，所述负压箱体在所述顶限位槽和所述底限位槽之间设置有安装槽，所述安装槽内部可拆卸安装有过滤组件，所述过滤组件上设置有手柄。

进一步的，所述过滤组件为两组活性炭滤网夹持一组纳米二氧化钛滤网组合而成。

进一步的，所述喷胶机构包括安装于所述负压箱体顶面的喷胶室，所述喷胶室底部两端分别开设有进料口和出料口，所述喷胶室内部底端在靠近所述进料口和所述出料口两端均安装有Y向直线电机，所述Y向直线电机上设置有第一滑座，两个所述第一滑座之间固定安装有X向直线电机，所述X向直线电机上设置有第二滑座，所述第二滑座侧面滑动连接有垂直滑座，所述垂直滑座底端安装有喷胶头，所述喷胶头进胶端口通过万向软管与储胶桶相连接，所述第二滑座顶端安装有Z向气缸，所述Z向气缸动力输出端固定安装于所述垂直滑座顶面。

进一步的，所述喷胶室在所述进料口和所述出料口上侧均设置有侧玻璃窗，且在其中另一侧面设置有对开玻璃门。

进一步的，所述喷胶室顶面中心安装有用于视觉识别的工业摄像头组件，所述喷胶室在所述工业摄像头组件两侧安装有补光灯板。

进一步的，所述压平机构包括对称安装于所述进料口两侧的垂直气缸，所述垂直气缸动力输出端之间安装有顶支板，所述顶支板嵌入于所述进料口内部顶端，所述顶支板底面设置有三角支架，所述三角支架底端转动连接有橡胶辊，所述三角支架顶面与所述顶支板底面之间均匀安装有缓冲弹簧，所述顶支板两端对称焊接有限位轨道，所述顶支板两端对称设置有凸块，所述凸块滑动嵌入于所述限位轨道内部。

进一步的，所述负压箱体顶端两侧在所述顶支板正下方分别安装有光电发射器和光电接收器。

一种包装盒印刷冷胶喷胶方法，应用于上述的一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置，包括以下步骤：

步骤S1，将包装盒通过人工或者机器放置于传送带表面，通过传送带将包装盒向进料口一端进行输送；

步骤S2，上述包装盒经过光电发射器和光电接收器之间，阻断光信号传播，进而触发垂直气缸的启动信号，通过垂直气缸推动橡胶辊向下将包装盒进行压平，使其贴合在传送带表面；

步骤S3，上述压平的包装盒进入经过进料口进入到喷胶室内部，同时负压风机组件启动，将喷胶室内部的空气经过通孔吸入到负压箱体内部，从而对包装盒产生吸附作用，使其稳定贴合在传送带表面，同时移动至喷胶室内部中心位置，传送带停止传输；

步骤S4，上述包装盒在到达指定位置之后，工业摄像头组件拍摄形状传输至控制模块，同时控制模块控制Y向直线电机、X向直线电机以及Z向气缸同时协调工作，带动喷胶头按照既定路线对包装盒表面进行喷胶；

步骤S5，喷胶过程中，负压风机组件持续工作，可持续吸收喷胶所产生的污染气体，在经过过滤组件净化之后，排出装置外，同时包装盒在喷胶结束之后，在传送带的传输下经过出料口送出喷胶室，进入下一生产流程，如此循环可自动化的对包装盒进行喷胶。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案设置有喷胶机构和工业摄像头组件相配合，可利用视觉识别系统自动化的对包装盒进行喷胶，结构相对简单，同时喷胶更加方便，效率更高，并且设置有喷胶室，可避免喷胶产生的污染气体发生扩散，对工作人员的身体健康做出了很好的防护。

(2)本方案设置有吸附净化机构，可利用吸气负压，使得包装盒可紧密贴合在传送带表面，避免在喷胶过程中发生翘起，使得工业摄像头组件识别更加清晰，从而使得识别喷胶位置更加准确，喷胶错位率降低，生产效率更高，同时配合过滤组件，可对吸收的气体净化之后再进行排放，保证了工作人员的人身安全，一举两得，结构更加合理。

(3)本方案设置有压平机构，可在包装盒进入到喷胶室内部之前，对其进行压平，使其翘起部分贴合在传送带表面，从而方便吸附净化机构对其进行稳定的吸附，使得吸附效率更高，同时效果更好，从而保证了该装置的使用可靠性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的吸附净化机构结构示意图；

图4为图2的侧视剖视结构示意图；

图5为本发明的喷胶机构结构示意图；

图6为本发明的喷胶室内部结构示意图；

图7为本发明的压平机构结构示意图。

图中标号说明：

1、底支座；2、顶支架；3、驱动装置；4、传送带；5、负压箱体；6、顶限位槽；7、底限位槽；8、安装槽；9、过滤组件；10、手柄；11、负压风机组件；12、排气孔；13、通孔；14、喷胶室；15、进料口；16、出料口；17、侧玻璃窗；18、对开玻璃门；19、Y向直线电机；20、第一滑座；21、X向直线电机；22、第二滑座；23、垂直滑座；24、喷胶头；25、Z向气缸；26、工业摄像头组件；27、补光灯板；28、垂直气缸；29、顶支板；30、三角支架；31、橡胶辊；32、缓冲弹簧；33、限位轨道；34、凸块；35、光电发射器；36、光电接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-7，一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置，包括传输机构，传输机构包括底支座1，底支座1顶面安装有顶支架2，顶支架2两端之间设置有驱动装置3，驱动装置3之间设置有传送带4；

吸附净化机构，吸附净化机构设置于底支座1中部，用于将传输机构输送的包装盒进行稳定吸附，同时将胶体异味进行吸收净化；

喷胶机构，喷胶机构安装于吸附净化机构顶面，用于将稳定吸附的包装盒进行喷胶；

压平机构，压平机构设置于喷胶机构与吸附净化机构之间，用于将输送过程中的包装盒进行压平贴合在传送带4表面。

参阅图2-4，吸附净化机构包括固定安装于底支座1中部的负压箱体5，负压箱体5顶部两侧开设有顶限位槽6，且底部两端贯穿开设有底限位槽7，通过将传送带4上下平行履带分别穿接于顶限位槽6和底限位槽7内部，同时传送带4表面均匀开设有通孔13，可在传送带4和负压箱体5之间形成密封腔，方便气体经过通孔13进入该腔体内部，通过在负压箱体5底面安装有负压风机组件11，同时负压箱体5内部底端两侧对称开设有排气孔12，并且排气孔12通过万向软管与负压风机组件11的进气端口相连通，可利用负压风机组件1经过通孔13吸收外界空气，同时在负压箱体5内部形成负压腔对包装盒进行稳定吸附。

参阅图2-4，其中，通过在负压箱体5在顶限位槽6和底限位槽7之间设置有安装槽8，同时安装槽8内部可拆卸安装有过滤组件9，可对吸收的气体进行过滤，并且过滤组件9上设置有手柄10，可方便定期更换安装和拆卸。

参阅图2-4，其中，过滤组件9为两组活性炭滤网夹持一组纳米二氧化钛滤网组合而成，可对异味和醛类有害物质进行吸收，保证工作人员的人生安全。

参阅图5和图6，喷胶机构包括安装于负压箱体5顶面的喷胶室14，喷胶室14底部两端分别开设有进料口15和出料口16，通过在喷胶室14内部底端在靠近进料口15和出料口16两端均安装有Y向直线电机19，Y向直线电机19上设置有第一滑座20，同时两个第一滑座20之间固定安装有X向直线电机21，X向直线电机21上设置有第二滑座22，第二滑座22侧面滑动连接有垂直滑座23，垂直滑座23底端安装有喷胶头24，喷胶头24进胶端口通过万向软管与储胶桶相连接，并且在第二滑座22顶端安装有Z向气缸25，并将Z向气缸25动力输出端固定安装于垂直滑座23顶面，可利用Y向直线电机19、X向直线电机21和Z向气缸25实现对喷胶头24进行三维位置的输送，从而实现根据既定路线进行喷胶。

参阅图5和图6，其中，通过在喷胶室14在进料口15和出料口16上侧均设置有侧玻璃窗17，且在其中另一侧面设置有对开玻璃门18，可方便观察喷胶过程，便于人工及时调整，同时可方便向喷胶室14内部补充自然光。

参阅图6，其中，通过在喷胶室14顶面中心安装有用于视觉识别的工业摄像头组件26，同时设置有与其适配的视觉识别系统，可通过识别包装盒的形状来确定喷胶路径，从而自动化的进行喷胶，并且喷胶室14在工业摄像头组件26两侧安装有补光灯板27，可保证拍摄环境的清晰，降低出现识别错误的概率。

参阅图5-7，压平机构包括对称安装于进料口15两侧的垂直气缸28，垂直气缸28动力输出端之间安装有顶支板29，同时顶支板29嵌入于进料口15内部顶端，并且顶支板29底面设置有三角支架30，通过在三角支架30底端转动连接有橡胶辊31，可利用垂直气缸28推动橡胶辊31垂直向下将包装盒进行压平，并且橡胶辊31可相对滚动，不会阻碍包装盒的传输，同时三角支架30顶面与顶支板29底面之间均匀安装有缓冲弹簧32，可缓冲压平冲击力，避免压力过大阻碍包装盒的传输，通过在顶支板29两端对称焊接有限位轨道33，同时顶支板29两端对称设置有凸块34，并将凸块34滑动嵌入于限位轨道33内部，可对橡胶辊31的下移方向进行限定，使其移动过程中不会出现错位。

参阅图1和图3，其中，通过在负压箱体5顶端两侧在顶支板29正下方分别安装有光电发射器35和光电接收器36，使得包装盒经过其之间时，可别识别，从而迅速启动垂直气缸28对包装盒进行压平。

一种包装盒印刷冷胶喷胶方法，应用于上述的一种包装盒印刷冷胶自动喷胶装置，包括以下步骤：

步骤S1，将包装盒通过人工或者机器放置于传送带4表面，通过传送带4将包装盒向进料口15一端进行输送；

步骤S2，上述包装盒经过光电发射器35和光电接收器36之间，阻断光信号传播，进而触发垂直气缸28的启动信号，通过垂直气缸28推动橡胶辊31向下将包装盒进行压平，使其贴合在传送带4表面；

步骤S3，上述压平的包装盒进入经过进料口15进入到喷胶室14内部，同时负压风机组件11启动，将喷胶室14内部的空气经过通孔13吸入到负压箱体5内部，从而对包装盒产生吸附作用，使其稳定贴合在传送带4表面，同时移动至喷胶室14内部中心位置，传送带4停止传输；

步骤S4，上述包装盒在到达指定位置之后，工业摄像头组件26拍摄形状传输至控制模块，同时控制模块控制Y向直线电机19、X向直线电机21以及Z向气缸25同时协调工作，带动喷胶头24按照既定路线对包装盒表面进行喷胶；

步骤S5，喷胶过程中，负压风机组件11持续工作，可持续吸收喷胶所产生的污染气体，在经过过滤组件9净化之后，排出装置外，同时包装盒在喷胶结束之后，在传送带4的传输下经过出料口16送出喷胶室14，进入下一生产流程，如此循环可自动化的对包装盒进行喷胶。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。