一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统

摘要

本发明公开了一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统，其特点是：第一通道滚轮组和第二通道滚轮组用于固定火箭的圆柱面、第三通道滚轮组用于固定飞行器机翼；第一通道连杆机构（4）和第二通道连杆机构（6）采用标准的构型，第三通道连杆机构（8）采用非标准的构型；所述集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置（10）的四个支腿的底座呈金字塔型，将飞行器头锥固定。本发明根据顶推式箭机组合体径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应顶推式箭机组合体表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。