跨厂房物流系统及物流控制方法

摘要

本发明提供一种跨厂房物流系统及物流控制方法，其中，该系统包括：第一云服务器，用于基于制造执行系统中的目标排产工单和仓库管理系统中的目标配送工单，向机器人调度系统下发目标配送任务，以使得机器人调度系统调度室外AGV小车和室内AGV小车，完成目标配送任务；第二云服务器，用于进行室外AGV小车和室内AGV小车的导航和避障；通信基站，用于AGV小车与第二云服务器之间的通信网络的覆盖。本发明提供的跨厂房物流系统及物流控制方法，通过统筹工厂物流数据的采集和系统间交互，打通跨厂房的整体物流链，能实现跨厂房的物流控制，能推动工厂物流的信息化和智能化升级，能实现更精准的工厂智能物流管理。