一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达

摘要

一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：对激光雷达产生的初始差频信号进行集合经验模态分解，得到初始差频信号对应的含噪分量集合(S101)；根据过滤频率范围和含噪分量集合中各含噪分量对应的瞬时频率值，分别获取各含噪分量中的噪声位置(S102)；分别将各含噪分量中的噪声位置对应的噪声幅值设置为零，得到去噪分量集合(S103)；对去噪分量集合进行组合重构处理，得到去噪后的时域差频信号(S104)。该方法可以提高差频信号的信噪比，提高有效的差频信号提取的成功率。