智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质

摘要

本发明公开了智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；获取高校的菜谱信息；根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂；获取食材暂存架处的检查结果信息；判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂。本发明具有便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作的效果。