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一种用于检测机器人性能的助理机器人

摘要

本发明公开一种用于检测机器人性能的助理机器人,涉及机器人检测技术领域,包括:机器人本体,具有与被检测机器人完全相同的结构参数;云端管控模块,部署于机器人本体,用于接收检测任务,并根据检测任务启动检测模块,还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据;检测模块,部署于被检测机器人,用于采集被检测机器人的数据;对比模块,部署于机器人本体,用于接收检测模块的采集数据,并与云端管控模块存储的数据进行对比,生成数据检测报告;标记校正模块,部署于机器人本体,用于标记数据检测报告中的异常数据,并生成校正方案。本发明可以代替人工进行机器人的性能参数检测,提高检测效率。

著录项

  • 公开/公告号CN114434496A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202210083787.7

  • 发明设计人 任秋安;高明;

    申请日2022-01-19

  • 分类号B25J19/00;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

  • 入库时间 2023-06-19 15:13:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-06

    公开

    发明专利申请公布

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