扣件排料装置及扣件排料方法

摘要

本发明公开一种扣件排料装置及扣件排料方法，扣件排料装置包含：输送构件、控制判断构件、感测构件、图像撷取构件、往复移动构件及排料构件，当感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至控制判断构件，控制判断构件计算扣件的实时中心位置，并依据扣件实时中心位置以及输送构件的预定速度，控制往复移动构件移动图像撷取构件，使图像撷取构件移动至撷取位置以撷取扣件图像，控制判断构件并依据图像决定是否启动排料构件。扣件排料方法为扣件排料装置执行排料的方法。经由本发明的装置及方法，可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分析判断是否为良品，并能实时确实地排除不良品，确保产品良率，并且整个执行过程无须停止输送构件的输送。