一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人

摘要

本发明涉及掘进机器人技术领域，尤其涉及一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人，包括仪器本体和掘进头，所述仪器本体上设置有履带，所述仪器本体上设置有操控掘进头掘进方向的操控机构，所述操控机构包括第一夹板，所述第一夹板固定安装在仪器本体的上表面，所述第一夹板之间设置有圆形转轴，该圆形转轴上活动套设有设备提升架，所述设备提升架的侧壁上固定安装有插杆，本发明通过掘进头对准需要进行开采的位置，通过启动发动机,发动机的启动带动掘进头的转动，实现对指定位置的掘进，本装置通过控制第一气缸的启动，实现对掘进头掘进方向的调节，从而方便仪器的对不同位置的开采。