一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统

摘要

本发明公开一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统，其中，该基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法，包括：通过数字孪生技术，使用多个工业机器人的仿真模型搭建虚拟应用场景；通过三维显示技术，在虚拟应用场景中设置所述仿真模型的功能属性，得到多个工业机器人的虚拟设备；通过数字孪生技术，建立虚拟设备与对应工业机器人之间的控制逻辑；根据控制逻辑，控制虚拟设备与工业机器人联动。本发明的技术方案能解决现有技术中数字双胞胎技术难以实现多个设备的高精度联合运行，进而难以完成机器人技术技能人才的实训教学培养的问题。