一种双MCU的通信方法及控制器

摘要

本发明提供一种双MCU的通信方法及控制器，包括：主MCU执行以下操作：初始化；通过增设的同步信号线接收由从MCU发送的电平信号；在确定该电平信号为正确电平信号时，发送当前帧消息发送至从MCU，接收从MCU发送的反馈消息并对反馈消息进行解析并校验；若校验错误，通过该同步信号线发送复位信号至从MCU，并触发初始化，以重新建立SPI通信。本发明提供的双MCU的通信方法及控制器，在主、从MCU之间仅通过的一条同步信号线，传送同步信号以建立SPI通信以及在异常发生时传送复位信号以触发初始化而重新建立SPI通信，在占用较少的GPIO口的情况下，能有效地避免SPI通信的时序错乱，确保通信时序的准确性。