智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取激光雷达数据，根据激光雷达数据得到待处理点云图像；对待处理点云图像进行直线检测，得到在预设坐标系下与目标物体侧壁对应的直线，并获取预设坐标系下的稳定角落点坐标；根据与目标物体侧壁对应的直线、预设目标物体长度和稳定角落点坐标，得到目标物体角落点坐标；根据目标物体角落点坐标在预设图像上标注目标物体区域，并根据待处理点云图像在预设图像上标注障碍物区域，得到已标注障碍物图像；遍历已标注障碍物图像中的障碍物区域，根据障碍物区域与目标物体区域的位置关系过滤掉被误检的障碍物区域。采用本方法能够实现良好智能驾驶控制。