手功能康复训练方法、装置、康复训练仪及介质

摘要

本发明实施例涉及手功能康复训练设备技术领域，公开了一种手功能康复训练方法、装置、康复训练仪及介质。该方法包括：控制训练手套运动并采集训练手套输出的实时训练信号值；其中，实时训练信号值包括若干个训练部位的实时训练信号值，实时训练信号值能够反映对应的训练部位的屈伸程度；根据各个训练部位的实时训练信号值计算得到各个训练部位的实时训练信号值变化的实时速率；根据各个训练部位的实时训练信号值变化的实时速率以及各个训练部位的实时训练信号值变化的目标速率控制所述训练手套进行训练。本发明实施例可通过动态自适应调整训练强度达到更佳的训练效果。