一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备

摘要

本公开提供的一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备，可以确定预设巡检任务规划路径中包括目标实体机房中待巡检的至少一个巡检点位在对目标实体机房构建的3D虚拟机房中的第一虚拟坐标；按照各巡检点位对应的第一虚拟坐标，在3D虚拟机房中绘制预设巡检任务规划路径；在控制巡检机器人开始巡检之后，按照预设轮询间隔，获得巡检机器人在目标实体机房的第一实时坐标；通过第一实时坐标映射的第二虚拟坐标，在3D虚拟机房中实时绘制巡检机器人的位置。本公开通过在3D虚拟机房中绘制预设巡检任务规划路径和巡检机器人，可以清晰展示巡检机器人在机房的具体空间，有利于用户直观获取到巡检机器人在真实机房场景下的相关信息。