一种基于听觉的辅助空间感知系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于听觉的辅助空间感知系统，包括数据采集模块、人机交互模块、控制模块、行走模式模块和凝视模式模块五个部分，提供行走模式和凝视模式两种工作模式，对应两种基于听觉的辅助空间感知方法。行走模式辅助空间感知方法提供了更大的空间信息量，有效解决了现有感官替代装置提供空间信息不足无法满足视障者需求的问题；凝视模式辅助空间感知方法提供了更精炼集中的空间描述性信息，有效解决了现有感官替代装置提供冗余的信息导致实用性不强的问题；两种方法相结合可以满足视障用户在不同场景下的不同使用需求。