公开/公告号CN114082158A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25
原文格式PDF
申请/专利权人 南京医科大学;
申请/专利号CN202111367239.9
申请日2021-11-18
分类号A63B23/12(20060101);A63B24/00(20060101);A63B71/06(20060101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人于瀚文;胡建华
地址 211100 江苏省南京市江宁区龙眠大道101号
入库时间 2023-06-19 14:17:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
实质审查的生效 IPC(主分类):A63B23/12 专利申请号:2021113672399 申请日:20211118
实质审查的生效
机译: 上肢功能评估装置和方法,以及上肢康复训练系统和方法
机译: 上肢康复训练机器人和单点上肢静态测试方法
机译: 基于反馈技术的机器人系统,用于上肢的主动和被动康复训练