车辆变道过程中的纵向控制跟车目标选择方法及装置

摘要

本发明提供一种车辆变道过程中的纵向控制跟车目标选择方法及装置，在车辆变道过程中确定自车道和目标车道的候选跟车目标，进一步，分别计算两车道的候选跟车目标的期望减速度、以及车辆与相应车道的候选跟车目标的报警指标，进而，基于两车道各自对应的期望减速度和报警指标，从两车道的候选跟车目标中选择一个作为最佳跟车目标。基于本发明可以避免车辆自动变道过程中基于单个目标纵向跟车可能导致的与前车发生的碰撞风险，保证自动变道过程的安全性，提升驾驶员功能体验。