基于飞行趋势推理的时空概率分布网格飞行冲突检测方法

摘要

本发明公开了一种基于飞行趋势推理的时空概率分布网格飞行冲突检测方法。针对气象变化、航路动态调整、飞行员操作等多种不确定因素对航空器运动产生干扰的问题，本发明在获取当前空中状态估计的基础上，结合趋势推理和动力学理论揭示空中交通流时变规律，进一步通过构建对栅格化的管制空域进行时空概率分布计算，实现复杂空域环境中多航空器之间以及航空器与空域之间的高效检测，本发明该方法实现了对传统航迹推算模型的优势互补，提升了不确定多因素共同扰动下航迹精细化表征的稳定性和鲁棒性，对于提高空中交通运行效能，保障空中运行安全具有重要意义。