用于三维建模的稠密点云快速生成方法

摘要

本发明公开了一种用于三维建模的稠密点云快速生成方法，属于应急救援的技术领域，通过立体像对匹配算法由每张图像拍摄时的位置和姿态信息，生成稠密点云；所述稠密点云生成时通过预设的图像降采样系数对每张图像进行降采样，且指定多个点云采样密度等级，且仅在高密度等级时才对图像进行全像素深度图生成。本发明通过图像降采样系数和点云采样密度的设定，可有效减少稠密点云生成的计算量，减少稠密点云生成时间，也为三维建模后续的三角网模型生成节约了时间，更有利于在三维模型上实现定位及目标统计的后续操作，为应急管理快速辅助决策提供必要的支撑。