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一种地震后生命探寻过程中的自适应集群路径规划方法

摘要

本发明属于智能集群导航技术领域,涉及一种地震后生命探寻过程中的自适应集群路径规划方法。针对地震后需要进行生命搜寻的区域进行搜索集群的调配,对搜寻区域进行分类并确定每一类区域搜索设备的数量;构建三维路径规划的寻优算法,通过迭代计算出最优路径;根据确立出的最优路径针对各个搜索集群进行生命搜寻。本发明所提出的方法应用于地震后的生命探寻领域;可针对于不同的地形地貌进行区域分类,运用无人机等多种智能集群进行最优化的生命搜寻,提高无人机的搜寻效率。

著录项

  • 公开/公告号CN113985891A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京信息科技大学;

    申请/专利号CN202111348641.2

  • 发明设计人 齐林;张烁;张健;勾丽明;张明亮;

    申请日2021-11-15

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构37272 济南龙瑞知识产权代理有限公司;

  • 代理人李颖

  • 地址 100085 北京市海淀区清河小营东路12号

  • 入库时间 2023-06-19 14:01:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-09-22

    授权

    发明专利权授予

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