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公开/公告号CN113985891A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京信息科技大学;
申请/专利号CN202111348641.2
发明设计人 齐林;张烁;张健;勾丽明;张明亮;
申请日2021-11-15
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构37272 济南龙瑞知识产权代理有限公司;
代理人李颖
地址 100085 北京市海淀区清河小营东路12号
入库时间 2023-06-19 14:01:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-22
授权
发明专利权授予
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