多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法

摘要

本发明公开了多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法，确定性调度方法包括：S1、查询就绪任务列表中是否有任务：若有，执行下一步；否则，继续查询；S2、按照就绪任务列表中优先级进行调度，每执行完一个任务，查询下一个任务；S3、针对查询到的下一个待执行任务，设其为当前任务，在当前任务执行前，判断当前任务在任务最大执行时间内是否存在更高优先级的任务触发：若存在，暂停当前任务执行，并返回步骤S2；否则，执行当前任务。本发明可以避免因中断任务打断其他任务，导致其他任务的调度不可确定的问题，并且可以确保每一个任务在每次任务监控周期内的任务调度情况一致，还可以诊断任务系统中每个任务的调度情况。