一种无人驾驶自动插秧机

摘要

本发明公开了一种无人驾驶自动插秧机：包括插秧机本体，插秧机本体包括行驶控制部以及与行驶控制部连接的插秧部，插秧部一端设有自动续秧部；行驶控制部包括圆形转动底盘，圆形转动底盘上部设有自动化行驶控制部以及电池，圆形转动底盘下部设有若干行驶轮，行驶轮的轴侧设有电驱转向部，圆形转动底盘上部还设有支架，支架设有存秧部，存秧部与自动续秧部连接。行驶轮数量为四个。插秧部的靠近行驶控制部的下部设有挡泥刮平板。圆形转动底盘为360度转动盘。当需要使用时，通过行驶轮完成道路和田间行走，电驱转向部提供可直角转向，并通过电机驱动行驶轮完成进退行走，行驶控制部的电池固定安装在圆形转动底盘上，可以节约机械的空间。