一种射频电极进针路径和消融位置的规划方法及装置

摘要

本发明提供一种射频电极进针路径和消融位置的规划方法及装置。所述方法包括：进针方向初始化步骤，进针路径规划步骤，消融位置规划步骤。本发明通过对肿瘤区域进行两次投影，将三维规划转化为两个二维规划，大大减少了计算复杂度和计算量；通过基于肿瘤长轴方向生成初始进针方向，可以快速规划进针路径，避免了全局搜索带来的时间损耗。本发明所述方法提高了射频电极进针路径和消融位置的规划速度，能够满足实际临床对规划效率的要求。实验表明，采用本发明所述方法的单次规划不超过3分钟。