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公开/公告号CN113954079A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 北京邮电大学;
申请/专利号CN202111393512.5
发明设计人 陈钢;费军廷;李彤;贾庆轩;王一帆;孙丰磊;宋康;
申请日2021-11-23
分类号B25J9/16(20060101);B25J9/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-06-19 13:58:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-24
授权
发明专利权授予
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