基于UWB井下高精度人员定位方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB井下高精度人员定位方法，包括定位标签和若干个定位基站，若干个定位基站沿巷道长度方向间隔铺设，定位基站基于定向天线进行定位，定位基站进行时隙的划分、分配、回收和记录，时隙包括通信时隙和备用的注册时隙，定位标签在第一次进入定位基站信号覆盖的区域或重新上电后需要先监听定位基站发出的时隙参数信息，确认此定位基站是否有空闲的通信时隙可利用，如有空闲的通信时隙，定位标签选择一个空闲的通信时隙向定位基站发起注册请求，如无空闲的通信时隙，定位标签选择一个注册时隙向定位基站发起注册请求，本发明具有定位精度高、减少通信碰撞和干扰、定位标签和定位基站时隙同步，适用于隧道、管廊使用等优点。