一种消化内镜用辅助机械手及使用方法

摘要

发明公开了一种消化内镜用辅助机械手及使用方法，包括屋顶安装板，屋顶安装板的下端转动连接有竖向连接臂，竖向连接臂的下端转动连接有第一转动臂，第一转动臂的自由端转动连接有第二转动臂，第二转动臂的自由端转动连接有转动座，转动座转动连接有操作手柄；操作手柄从前向后开设有放置槽，操作手柄的上端于放置槽位置处设置有内镜手柄卡座，操作手柄的下端设置有连接架，连接架连接有引导管，靠近引导管的前端设置有第一胶轮及第二胶轮，连接架的一侧安装有驱动第一胶轮转动的驱动电机，操作手柄的上端设置有操作按钮，操作手柄的上端安装有显示器。发明通过双手操作手柄的方式来自动控制消化内镜插入及转向，有效加快消化内镜手术的进度。