一种利用翼拍动幅度差动进行滚转控制的仿生扑翼微型飞行器

摘要

本发明公开了一种利用翼拍动幅度差动进行滚转控制的仿生扑翼微型飞行器。该装置包含传动系统、控制系统、动力系统和升力系统。所述传动系统通过分布齿轮减速组齿轮、曲柄、中心带轮和分裂式小带轮在较小空间内实现机翼往复拍动。所述控制系统通过两个独立舵机分别带动左、右分裂式小带轮转动，改变等效直径，实现左、右翼拍动幅度调节。本发明采用带传动的方式替代连杆机构，降低了传动机构的复杂程度；同时设计可变等效直径的分裂式小带轮，可利用两个旋转舵机精准、连续地改变左右翼拍动幅度，保证控制力矩产生的同时，飞行器升力保持不变，能实现滚转机动。