一种车道干扰噪声线的滤除方法及装置

摘要

本发明公开了一种车道干扰噪声线的滤除方法及装置，所述方法包括：获取若干候选车道线，并计算各候选车道线的置信度；计算各候选车道线两两之间的平行相似性以及共存关系；根据各候选车道线两两之间的平行相似性以及共存关系，从所有所述候选车道线中提取可共存的候选车道线的最大子集，获得最大可共存候选车道线子集；根据最大可共存候选车道线子集的数目以及最大可共存候选车道线子集中各候选车道线的置信度，确定目标可共存候选车道线子集；根据所述目标可共存候选车道线子集确定车道干扰噪声线，并将所述车道干扰噪声线滤除。通过实施本发明能有效滤除车道干扰噪声线。