一种自动出菜机

摘要

本发明属于智能厨房技术领域，公开了一种自动出菜机，出菜机外壳固定有固定架，固定架上设置有大车，大车上设置有托盘夹取机构；大车上设置有菜品夹取Z向移动机构和菜品Y向移动机构，菜品夹取Z向移动机构和菜品Y向移动机构上设置有菜品夹取装置，菜品Y向移动机构通过链条与大车升降机构连接；出菜机外壳内部固定有托盘进给装置，托盘进给装置上端固定有动力电机系统；出菜机外壳内部固定有托盘传送机构和托盘转接机构。本发明自动出菜机能够自动出菜，无需人工干预；流利架多层板式存菜，存储量大，菜品自动向前移动。菜品自动向前移动，最前端始终有菜品；同时可以提升餐饮行业效率，减少人工，降低成本；多模组拼合式应用，可扩展。

说明书

技术领域

本发明属于智能厨房技术领域，尤其涉及一种自动出菜机。

背景技术

目前，民以食为天，随着人们收入提高，餐饮行业蓬勃发展，餐饮规模持续扩大，然而在快速增长的同时，餐饮行业也面临着诸多问题，例如餐厅房租居高不下，用人成本持续升高，同时单位人效提升缓慢，这些都制约着餐饮行业的发展。当下的饭店、餐厅、火锅连锁店等餐饮企业，在后厨出菜方面一般都是厨师制作好菜品后，将菜品装入餐盘，然后放置在一张平面操作台上，或者放置在层板式多层的货架上，一盘一盘的摆放好等待出菜。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的后厨生产、出菜效率低，同时存在食品安全和卫生隐患，不利于餐厅的扩张与发展，也不满足不了用餐高峰时对出菜速度的要求。

(2)食品的安全和卫生也不容易得到保障。

(3)不能实现餐饮前堂与后厨的系统连通，还需要用到多人工协作才能完成，非常不利于餐饮行业的发展与扩张。

解决以上问题及缺陷的意义为：本发明提高出菜效率，便于客人用餐，降低了用餐高峰的等待时间；同时可以实现餐厅前堂与后厨的系统连通，降低人工成本。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动出菜机。

本发明是这样实现的，一种自动出菜机，所述自动出菜机设置有出菜机外壳；

出菜机外壳固定有固定架，固定架上设置有大车，大车上设置有托盘夹取机构；

大车上设置有菜品夹取Z向移动机构和菜品Y向移动机构，菜品夹取Z向移动机构和菜品Y向移动机构上设置有菜品夹取装置，菜品Y向移动机构通过链条与大车升降机构连接；

出菜机外壳内部固定有托盘进给装置，托盘进给装置上端固定有动力电机系统；出菜机外壳内部固定有托盘传送机构和托盘转接机构。

进一步，所述出菜机外壳下端固定有底座，底座下端固定有支撑地脚。

进一步，所述出菜机外壳内部固定有调节调节装置。

进一步，所述出菜机外壳前侧设置有机身前门，出菜机外壳后侧设置有后门。

进一步，所述机身前门设置有主显示屏、可视观察窗、出菜口，出菜口处设置有操控显示屏和操控按钮装置。

进一步，所述出菜机外壳内部设置有天梯架，天梯架上设置有流利架层板，流利架层板由流利架条板拼装，流利架层板上侧放置有成品菜。

进一步，所述出菜机外壳外侧设置有烟气收集装置，烟气收集装置设置有支撑装置，支撑装置上固定有支撑装置烟气收集装置、烟气处理装置和烟气传输装置。

进一步，所述烟气收集装置具有直线型或曲线型的从内开口向外开口渐开的收集口，且外开口的朝向是可调的。

进一步，所述烟气处理装置为烟气过滤元件，烟气吸附元件，烟气转化元件至少一种。

进一步，所述烟气传输装置将烟气收集装置的收集口的内开口连接到烟气处理装置的烟气处理元件，并包括用于将烟气从烟气收集装置抽吸到烟气处理装置的抽吸元件。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明自动出菜，无需人工干预；流利架多层板式存菜，存储量大，菜品自动向前移动；菜品自动向前移动，最前端始终有菜品；提升餐饮行业效率，减少人工，降低成本。同时本发明可以多模组拼合式应用，可扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动出菜机的正面结构示意图。

图2是本发明实施例提供的自动出菜机的侧面结构示意图。

图3是本发明实施例提供的双组自动出菜机的安装结构示意图。

图中：100、出菜机外壳；101、底座；102、支撑地脚；103、机身前门；104、可视观察窗；105、后门；106、出菜口；107、链条；108、主显示屏；109、操控显示屏；110、操控按钮装置；200、托盘进给装置；201、动力电机系统；300、托盘传送机构；301、托盘转接机构；400、角度调节装置；500、大车升降机构；501、固定架；600、菜品夹取装置；601、菜品夹取Z向移动机构；602、菜品Y向移动机构；700、大车；701、托盘夹取机构；800、成品菜；900、流利架层板；901、流利架条板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动出菜机，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1-图2所示，本发明中出菜机外壳100下端固定有底座101，底座101下端固定有支撑地脚102，出菜机外壳100内部固定有调节调节装置400；出菜机外壳100内部固定有托盘进给装置200，托盘进给装置200上端固定有动力电机系统201；出菜机外壳100内部固定有托盘传送机构300和托盘转接机构301。

出菜机外壳100前侧设置有机身前门103，出菜机外壳100后侧设置有后门105；机身前门103设置有主显示屏108、可视观察窗104、出菜口106，出菜口106处设置有操控显示屏109和操控按钮装置110。

出菜机外壳100内部设置有天梯架，天梯架上设置有流利架层板900，流利架层板900由流利架条板901拼装，流利架层板900上侧放置有成品菜800。

出菜机外壳100固定有固定架501，固定架501上设置有大车700，大车700上设置有托盘夹取机构701，大车700上设置有菜品夹取Z向移动机构601和菜品Y向移动机构602，菜品夹取Z向移动机构601和菜品Y向移动机构602上设置有菜品夹取装置600，菜品Y向移动机构602通过链条107与大车升降机构500连接。

出菜机外壳100外侧设置有烟气收集装置，烟气收集装置设置有支撑装置，支撑装置上固定有支撑装置烟气收集装置、烟气处理装置和烟气传输装置。

本发明的工作原理为：出菜机外壳100由具内部有防潮吸振填充物的底座101，具有支撑重量和调节机身水平作用的支撑地脚102，可旋转打开的机身前门103，前门上带有内部可视观察窗104，以及可以旋转打开的后门105组成，打开后门105后，成品菜即可不如到出菜机内。托盘进给装置200由托盘履带和托盘进给动力电机系统201组成，动力电机系统201带动履带转动，使托盘向出菜机内部进给，履带上有托盘限位装置，保障人工放置托盘每次都在固定卡位内，同时履带两侧还有红外限位装置，履带运动到固定位置后触发红外选为装置而停止运动，进而实现托盘在出菜机内具有固定的工作位置。托盘300呈多层堆叠装放置在出菜机内部。

出菜机使用多层板式流利架900存放成品菜品。所述成品菜800是集中生产，集中包装，使用相同餐具盛放的菜品。多层板式流利架由可多档调节流利架层板高度的天梯架和实现菜品滚动向前移动的流利架条板901组成，流利架层板900由多组流利架条板901拼装而成，流利架层板倾斜角度除可依靠在天梯架上调节挡位而改变外，还可以通过流利架角度调节装置来实现流利架倾斜角度的调整，可以通过调整流利架角度调节装置使菜品由向出菜机前门滑动改位向后门方向滑动。

出菜机内有可上下移动的大车机构700，大车由大车升降机构500带动做垂直上下的Z向运动，运动预定高度可触发感应机构。大车700上有托盘夹取机构701，大车向下移动接触到托盘后，托盘夹取机构701卡住托盘边沿固定住托盘，托盘随着大车一起做上下移动。

出菜机内成品菜品由菜品夹取装置600实现菜品的夹持，菜品夹取装置600通过夹合与放开实现菜品的取与放，菜品夹取Z向移动机构601带动菜品夹取装置600实现垂直上下的Z向移动，菜品Y向移动机构602带动菜品夹取装置600和菜品夹取Z向移动机构601，实现Y向移动，进而实现成品菜的Z向移动。成品菜被夹取后，通过菜品夹取装置600，菜品夹取Z向移动机构601，菜品Y向移动机构602的联动，实现将成品菜放入下方托盘内的动作。

出菜机后面是可旋转打开的后门105，成品菜放入出菜机的操作是由此处实现的，先将后门105打开，然后将成品菜放入对应的流利架通道中，成品菜自行向前滑动。

成品菜由出菜机内部机构夹取放入托盘后，最终从出菜口106被送出。出菜口内有托盘送出传送机构300，托盘传送机构300上装有托盘转接机构301，待出菜机准备将托盘送出时，托盘转接机构301整体逆时针旋转，大车700带托盘沿Z向向下移动，将托盘放置在托盘转接机构301上，然后托盘转接机构301开始转动，将托盘传送到托盘传送机构300上，然后托盘继续向前移动，直至送到出菜口预定位置。

烟气收集装置具有直线型或曲线型的从内开口向外开口渐开的收集口，且外开口的朝向是可调的；烟气处理装置具有以下烟气处理元件中的至少一种：烟气过滤元件，烟气吸附元件，烟气转化元件；烟气传输装置，将烟气收集装置的收集口的内开口连接到烟气处理装置的烟气处理元件，并包括用于将烟气从烟气收集装置抽吸到烟气处理装置的抽吸元件(图中未示出)；支撑装置烟气收集装置、烟气处理装置、烟气传输装置安装在支撑装置上。

出菜机前门方向有主显示屏108，显示相关数据信息，出擦口106外面有操控显示屏109，和操控按钮装置110，此出所述按钮非单独一个按钮，是多组按钮的集合。

出菜机采用多模组拼合方式安装，单模组具有完整的出菜功能，出菜机可多模组拼合使用，以增加存菜空间，提升出菜效率，例如图3中的A组和B组。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。