穿刺手术系统及穿刺手术方法

摘要

本发明提供了一种穿刺手术系统及穿刺手术方法。穿刺手术系统包括手术平台、外部视觉定位装置、穿刺装置和控制装置；外部视觉定位装置用于获取患者的体外图像信号；穿刺装置设于手术平台的一侧，并用于对患者的皮肤进行穿刺操作；控制装置信号连接于外部视觉定位装置和穿刺装置，控制装置用于接收体外图像信号并调整穿刺装置的位置和姿态。在本实施例的穿刺手术系统中，通过控制装置与外部视觉定位装置和穿刺装置的配合，外部视觉定位装置可以获取患者的体外图像信号，并传输至控制装置，医生可以通过控制装置对穿刺装置输入控制信号，以实现精准控制手术操作的功能，手术的操作安全性和精确度得以保证，使用效果好。