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公开/公告号CN102339017B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-04-03
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201110246717.0
发明设计人 宗群;张景龙;田栢苓;曲照伟;
申请日2011-08-25
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:13:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-04-03
授权
2012-03-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20110825
实质审查的生效
2012-02-01
公开
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