基于重构映射一致的无监督密集匹配方法及系统

摘要

本发明属于密集匹配技术领域，涉及一种基于重构映射一致的无监督密集匹配方法及系统，构建密集匹配网络，利用无监督损失函数作为目标约束函数来学习输入图像到视差图的映射，其中，无监督损失函数包含重构映射一致性损失函数、平滑损失函数及左右一致性损失函数；收集场景样本数据，并将场景样本数据划分为训练样本和测试样本；利用训练样本对密集匹配网络进行预训练，并利用测试样本对预训练后的网络进行测试优化；利用测试优化后的密集匹配网络进行目标场景数据的密集匹配。本发明利用重构映射一致损失并结合平滑和左右一致损失作为无监督目标约束函数，提升网络模型训练收敛速度及精度，使用于密集匹配网络更加稳定，保证密集匹配效果和质量。