一种在PLC梯形图中内嵌入C语言的方法

摘要

本发明公开了PLC领域的一种在PLC梯形图中内嵌入C语言的方法，包括在组态软件里提供一个C语言函数的编写界面，使用编译工具将C语言的编译成可以在嵌入式系统里头使用的机器语言，并获取到C函数的入口地址；使用组态软件将生成的机器码与映射关系下载到PLC；在PLC中，将机器码放入相应的物理地址，然后通过分散加载的方式加载入了PLC；用户程序在PLC的梯形图调用C语言函数时，PLC通过下载的映射关系得到C函数的入口地址，并将入口地址转换成函数指针，通过函数指针跳转到用户C函数中执行，该在PLC梯形图中内嵌入C语言的方法，使得用户可在PLC系统中通过C语言进行复杂的算法，运行效率高，简化了编程，无需重新开发编译器系统和移植开源编译器。