一种基于视觉的弹孔检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的弹孔检测方法及系统，方法包括：S1，获取打靶弹孔图像数据集并进行弹孔标注；S2，构造一种卷积特征与纹理特征深度融合的超轻量化网络，并基于弹孔图像数据，进行模型训练得到检测模型；S3，基于训练得到的检测模型进行推理，获取单帧弹孔检测结果；S4，基于多帧检测结果，构建当前帧的弹孔积分图；S5，基于当前帧弹孔积分图与前一帧的弹孔积分图，进行匹配和帧差，获取当前帧的新增弹孔；系统包括：聚焦层、嵌套瓶颈层、卷积层，以及由单尺度目标回归子网络、纹理特征提取单元、特征融合与优选模块构成的特征融合与单尺度目标回归模块；本发明降低了资源消耗，且检测准确度、鲁棒性好。