一种前向目标的确定方法、装置及电子设备

摘要

本申请实施例公开了一种前向目标的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定车辆的潜在目标；根据上一时刻车辆的前向目标判断潜在目标是否为突变状况；若否，则将上一时刻的前向目标作为当前时刻的前向目标；若是，则确定突变状况的次数，并根据突变状况的次数确定是否将潜在目标作为当前时刻的前向目标。本申请实施例提供的技术方案，可以降低算法复杂度且降低存储器的占用量，还也可以保证前向目标输出的稳定性。