具有防止提升架振动和补偿提升架变形措施的窄通道叉车

摘要

本发明涉及一种窄通道叉车，包括：具有纵向方向和宽度方向的车体(12)；与车体(12)相关联的车轮(14a、14b、18)；驱动系统，其设计用于将加速力矩施加到车轮(14a、14b、18)中的至少一个上；提升架(20)；其中提升架(20)借助于支承装置相对于车体(12)可移动地支承；至少一个检测单元(22、24a、24b)，其设计用于检测窄通道叉车和/或其周围环境的至少一个状态参数并输出相应的数据；至少一个执行器，其设计用于根据至少一个自由度引起提升架(20)相对于车体(12)的移动；以及控制单元，其在运行方面与至少一个检测单元(22、24a、24b)和至少一个执行器耦联并且设计用于基于由至少一个检测单元(22、24a、24b)检测到的至少一个状态参数确定窄通道叉车的实际状态；确定出至少一个执行器的操作对实际状态的作用；和操控至少一个执行器，使得减小所确定的实际状态和预定目标状态之间的差异。