公开/公告号CN113901555A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门知本家科技有限公司;
申请/专利号CN202111191990.8
申请日2021-10-13
分类号G06F30/13(20200101);G06F3/04845(20220101);G06F3/0486(20130101);
代理机构35224 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙);
代理人阮秋咏
地址 361000 福建省厦门市湖里区安岭路1008、1010、1012号301室
入库时间 2023-06-19 13:35:32
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于空间局部性和表面特征的基于像素值预测的可逆数据隐藏方法一种可逆水印使用的方法及一种用于可逆数据隐藏的方法
机译: 基于空间局部性和表面特征的基于像素值预测的可逆数据隐藏方法一种可逆水印使用的方法及一种用于可逆数据隐藏的方法