一种基于光电传感矩阵有源靶标目标自动照准方法

摘要

本发明公开了一种基于光电传感矩阵有源靶标目标自动照准方法，首先将由光电传感单元矩阵构成的有源靶标设置于被检测端；根据预定斜距与方位角，使激光指向有源靶标区域；然后读取照射到有源靶标的光斑能量，确定光斑的位置；若光斑偏离中心则计算偏离的水平与垂直距离，由此计算激光云台偏转的方位角；根据激光云台偏转的水平与俯仰角度控制云台偏转；反复逼近直至测量光斑不再偏离有源靶标中心。本发明将靶标置于被监测端，避免了因为棱镜靶标45度棱镜返回CCD传感器而带来的两个垂直光轴之间的偏差，能够实现有源靶标的自动精准照准，且无需精密光学仪器，可有效降低对工作平台的稳定性要求，操作简单，易于实现，具有更好的及经济性和推广前景。