作业批改机及用于控制作业批改机的方法、存储介质

摘要

本申请涉及教学用品技术领域，公开一种作业批改机，包括：存放底盘、书写组件、图像获取组件、信息判断组件和控制器组件；信息判断组件与图像获取组件连接，被配置为根据作业的图像信息确定作业的内容以及答题内容的位置，并判断答题内容对错；控制器组件与书写组件以及信息判断组件连接，被配置为获取信息判断组件确定的答题内容的位置以及答题内容的对错，控制书写组件在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识。本申请中能够在存放底盘上放置需要批改的作业，通过书写组件对作业进行大批量批改，有利于提高作业的批改效率，进而有利于对作业进行大批量修改，降低教师的工作量。本申请还公开一种用于控制作业批改机的方法及存储介质。

说明书

技术领域

本申请涉及教学用品技术领域，例如涉及一种作业批改机及用于控制作业批改机的方法、存储介质。

背景技术

随着近几年来教育体制改革的不断深入和新课程改革的实施，国内的教育学家和教师往往把关注的重点放在了对教育方式进行革新的研究上，进而忽视了对作业批改质量的提升和革新，因此在当前的新形势下，教师应该正视作业批改问题，切实有效地提升对学生作业的批改水平，转变批改方式，促进教学质量的提高和教学目的的达成。

相关技术中，通过手机在应用商城中下载APP扫描软件，然后再通过手机操作和使用APP扫描软件对学生已经完成的作业进行扫描批改，作业批改的结果会自动生成并在手机显示屏上显示出来，但是在批改作业的过程中，需要对学生已经完成的作业进行一一扫描修改，然后仍需要教师手动对作业内容进行修改批注，往往更适应于家长确定孩子作业是否正确时使用，作业批改效率较低。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

作业批改效率低，仍需要教师付出较大的劳动力，对批量的作业批改难度仍然较高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种作业批改机及用于控制作业批改机的方法、存储介质，以有利于提高作业的批改效率，进而有利于对作业进行大批量修改，降低教师的工作量。

在一些实施例中，作业批改机，包括：存放底盘、书写组件、图像获取组件、信息判断组件和控制器组件；存放底盘用于放置作业；书写组件设置于存放底盘上方；图像获取组件设置于存放底盘上方，被配置为获取存放底盘上的作业的图像信息；信息判断组件与图像获取组件连接，被配置为根据作业的图像信息确定作业的内容以及答题内容的位置，并判断答题内容对错；控制器组件与书写组件以及信息判断组件连接，被配置为获取信息判断组件确定的答题内容的位置以及答题内容的对错，控制书写组件在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识。

在一些实施例中，用于控制作业批改机的方法，包括：确定答题内容的位置以及答题内容的对错；控制书写组件在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识。

在一些实施例中，作业批改机，包括：用于控制作业批改机的装置；用于控制作业批改机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于控制作业批改机的方法。

在一些实施例中，存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于控制作业批改机的方法。

本公开实施例提供的作业批改机及用于控制作业批改机的方法、存储介质，可以实现以下技术效果：

通过存放底盘放置需要进行批改的作业，然后图像获取组件会获取到存放底盘上的作业的图像信息，而信息判断组件会根据图像获取组件获取到的作业的图像信息，确定作业的内容以及答题内容的位置并判断答题内容的对错，最后控制器组件会根据信息判断组件确定的答题内容的位置以及答题内容的对错，控制书写组件在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识，完成对存放底盘上放置的作业的批改任务，从而能够在存放底盘上放置大批量的需要批改的作业，通过书写组件对作业进行大批量批改，有利于提高作业的批改效率，进而有利于对作业进行大批量修改，降低教师的工作量。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个作业批改机的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个作业批改机的结构框图；

图3是本公开实施例提供的存放底盘的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个驱动结构的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个驱动结构的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的定位光标发射组件的结构框图；

图7是本公开实施例提供的一个用于控制作业批改机的方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于控制作业批改机的方法的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于控制作业批改机的方法的示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个作业批改机的结构示意图。

100、处理器(processor)；101、存储器(memory)；102、通信接口(CommunicationInterface)；103、总线；200、存放底盘；210、基座；220、平板结构；221、限位柱；230、限位压板；240、升降结构；241、升降步进电机；242、升降丝杠；243、升降滑块；300、书写组件；301、书写笔固定结构；302、驱动结构；303、X轴移动机构；304、Y轴移动机构；305、滑板；306、X轴步进电机；307、支撑座；308、X轴丝杠；309、X轴滑块；310、X轴滑孔；311、连接杆；312、线性电机；313、Y轴步进电机；314、支撑架；315、Y轴丝杠；316、滑轴；317、第一固定板；318、第二固定板；319、Y轴滑孔；320、Y轴滑块；321、滑珠；400、图像获取组件；500、信息判断组件；600、控制器组件；700、固定框架；710、放置槽；720、控制开关；800、定位光标发射组件；810、发射部；820、调节部。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

结合图1-2所示，在一些实施例中，本公开实施例提供的一种作业批改机，包括：存放底盘200、书写组件300、图像获取组件400、信息判断组件500和控制器组件600；存放底盘200用于放置作业；书写组件300设置于存放底盘200上方；图像获取组件400设置于存放底盘200上方，被配置为获取存放底盘200上的作业的图像信息；信息判断组件500与图像获取组件400连接，被配置为根据作业的图像信息确定作业的内容以及答题内容的位置，并判断答题内容对错；控制器组件600与书写组件300以及信息判断组件500连接，被配置为获取信息判断组件500确定的答题内容的位置以及答题内容的对错，控制书写组件300在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识。

采用本公开实施例提供的作业批改机，能够通过存放底盘200放置需要进行批改的作业，然后图像获取组件400会获取到存放底盘200上的作业的图像信息，而信息判断组件500会根据图像获取组件400获取到的作业的图像信息，确定作业的内容以及答题内容的位置并判断答题内容的对错，最后控制器组件600会根据信息判断组件500确定的答题内容的位置以及答题内容的对错，控制书写组件300在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识，完成对存放底盘200上放置的作业的批改任务，从而能够在存放底盘200上放置大批量的需要批改的作业，通过书写组件300对作业进行大批量批改，有利于提高作业的批改效率，进而有利于对作业进行大批量修改，降低教师的工作量。

可选地，图像获取组件400、信息判断组件500和控制器组件600可采用本领域公知技术中的任一种结构，在此不一一赘述。

可选地，信息判断组件500还被配置为确定答题内容的位置一侧设定区域内的空白区域，并在确定答题内容错误的情况下获取答题内容对应的正确答案的解析；控制器组件600还被配置为确定答题内容错误的情况下，控制书写组件300在空白区域内书写该答题内容对应的正确答案的解析。这样，能够通过信息判断组件500确定答题内容的位置一侧设定区域内的空白区域，并在确定答题内容错误的情况下获取答题内容对应的正确答案的解析，然后控制器组件600在确定答题内容错误的情况下，会控制书写组件300在空白区域内书写该答题内容对应的正确答案的解析，从而既能够快速地确定出答题内容的对错，并在错误的答题内容对应设定区域内的空白区域书写正确答案的解析，又有利于使错误的答题内容与正确答案的解析形成对比，便于学生进行查看出现错误的答题内容以及与其对应的正确答案的解析，提高学习效率。

结合图3所示，可选地，存放底盘200包括：基座210、平板结构220和限位压板230。平板结构220设置于基座210上方，且与基座210之间通过压力弹簧支撑；限位压板230设置于平板结构220上侧边缘，能够对平板结构220进行限位。这样，可在平板结构220的上方放置作业，而平板结构220与基座210之间是通过压力弹簧支撑的，因此在作业厚度大时会对平板结构220施加向下的压力，使平板结构220向下移动，使书写组件300与作业之间始终处于同一个书写平面上，便于书写组件300对平板结构220上的作业进行书写批改，从而避免书写组件300与作业之间距离过大影响书写批改效果，或者书写组件300与作业之间距离过小导致书写组件300戳穿作业，提高书写组件300对作业的书写批改的质量，并且限位压板230设置于平板结构220的上侧边缘处，能够对平板结构220进行限位，进而保证作业始终固定在平板结构220的上侧，防止书写组件300在对作业书写批改的过程中，作业发生位移或偏离平板结构220，提高书写组件300对作业的批改效果。

可选地，限位压板230设置有多个，且限位压板230对称设置于平板结构220的顶端面上的两侧。这样，当在平板结构220上放置作业时，可在平板结构220的两端形成限位作用，对平板结构220上的作业进行限位固定，防止书写组件300在对作业进行书写批改时，导致作业发生位移或偏离平板结构220，从而提高作业的批改质量。

可选地，平板结构220的四个边角处的上侧固定设置有限位柱221，限位压板230的两端套设在限位柱221上，且限位压板230限定在限位柱221上纵向滑动。这样，使限位压板230能够在限位柱221上纵向滑动，在作业厚度大的情况下，限位压板230能够向上滑动，提高限位压板230与平板结构220之间的距离，使作业的两端位于限位压板230下；在作业厚度小的情况下，限位压板230能够向下滑动，降低限位压板230与平板结构220之间的距离，使作业的两端位于限位压板230下，从而使限位压板230对作业形成限位固定作用，防止作业发生移动偏离平板结构220，使作业与限位压板230始终处于同一平面上，有利于提高书写组件300对作业的书写批改质量。

可选地，限位柱221与平板结构220之间为螺纹连接。这样，螺纹连接结构简单，便于实现，有利于对限位柱221进行拆卸和安装固定。

可选地，该作业批改机还包括：固定框架700。存放底盘200设置于固定框架700内，且与固定框架700的底部固定连接。这样，使存放底盘200设置在固定框架700内，有利于固定框架700对放置在存放底盘200上的作业形成防护作用，防止书写组件300在对作业批改的过程中，外部异物对作业造成污染，提高作业的清洁性，进而提高作业的批改质量。

可选地，固定框架700的顶端面上设置有放置槽710。这样，在进行作业批改时，可通过放置槽710放置未批改的作业，便于对未批改的作业进行拿取，有利于提高作业的批改效率。

可选地，放置槽710的一侧设置有倾斜凹槽，且倾斜凹槽内设置有控制开关720。这样，倾斜凹槽可在控制开关720的两侧形成防护结构，防止异物对控制开关720的两侧造成撞击损坏，并且控制开关720设置在放置槽710的一侧，能够使其设置在较为合理的位置上，便于进行操作和使用。

可选地，限位压板230通过升降结构240与基座210连接。这样，在作业厚度大时限位压板230能够通过升降结构240进行提升高度，或在作业厚度小时限位压板230能够通过升降结构240进行降低高度，从而使限位压板230能够更好地对平板结构220上的作业进行限位固定，防止书写组件300在对作业进行书写批改时，作业发生位移或偏离平板结构220，从而提高书写组件300对作业的书写批改质量，又不会对平板结构220的上下移动造成阻碍，使平板结构220在作业自身重量的作用下平稳地向下移动，从而使平板结构220上的作业与限位压板230始终处于同一平面上，有利于提高书写组件300对作业的书写批改效果。

可选地，升降结构240包括：升降步进电机241、升降丝杠242和升降滑块243。升降步进电机241的一侧与基座210固定连接，且升降步进电机241的输出端与升降丝杠242固定连接；升降滑块243套设在升降丝杠242上，升降滑块243的一侧与限位压板230固定连接，且升降滑块243限定在升降丝杠242上纵向滑动。这样，升降步进电机241在运行时，会通过其输出端带动升降丝杠242转动，而升降丝杠242在转动的过程中会带动升降滑块243纵向移动，进而带动与升降滑块243固定连接的限位压板230纵向移动，从而通过对限位压板230的上下高度进行调整，能够对不同数量的作业进行限位固定，使作业能够更好地固定在平板结构220上，有利于书写组件300对作业进行书写批改，提高作业的批改质量。

可以理解地，控制开关720控制升降步进电机241顺时针转动时，会通过其输出端带动升降丝杠242顺时针转动，进而使升降滑块243在升降丝杠242上进行高度上升，从而带动与升降滑块243固定连接的限位压板230进行高度上升；控制开关720控制升降步进电机241逆时针转动时，会通过其输出端带动升降丝杠242逆时针转动，进而使升降滑块243在升降丝杠242上进行高度下降，从而带动与升降滑块243固定连接的限位压板230进行高度下降。

结合图4-5所示，可选地，书写组件300包括：书写笔固定结构301和驱动结构302。书写笔固定结构301设置有书写笔；驱动结构302与书写笔固定结构301连接，被配置为驱动书写笔固定结构301运动，形成书写轨迹。这样，通过驱动结构302驱动书写笔固定结构301运动，进而带动与书写笔固定结构301上的书写笔进行运动，形成书写轨迹，从而通过书写笔运动形成书写轨迹对作业进行书写批改，使作业的批改工作平稳有序地进行，结构简单，便于实现。

可选地，书写笔固定结构301为自锁式钻夹头。这样，自锁式钻夹头结构简单，操作和使用便捷，便于对书写笔的固定和调整，从而使书写笔能够更好地对作业进行书写批改，提高作业批改的效率。

可选地，驱动结构302包括：X轴移动机构303和Y轴移动机构304。X轴移动机构303的底部与书写笔固定结构301固定连接，且书写固定结构限定在X轴移动机构303上进行X轴方向移动；Y轴移动机构304设置于固定框架700的顶端面的一侧，且Y轴移动机构304与X轴移动机构303滑动连接，X轴移动机构303限定在Y轴移动机构304上进行Y轴方向移动。这样，X轴移动机构303能够带动书写固定结构在X轴方向上进行移动，Y轴移动机构304能够通过带动X轴移动机构303在Y轴方向上进行移动，带动书写固定结构在Y轴方向上进行移动，从而使书写固定结构能够同时在X轴方向上和Y轴方向上进行移动，进而使书写固定结构上的书写笔形成书写轨迹，对平板结构220上的作业进行批改，有利于提高作业批改质量。

可选地，X轴移动机构303包括：滑板305、X轴步进电机306、支撑座307、X轴丝杠308和X轴滑块309。滑板305的一侧通过连接件与Y轴移动机构304滑动连接；X轴步进电机306设置于滑板305的一端上侧；支撑座307设置于滑板305的另一端上侧；X轴丝杠308位于X轴步进电机306与支撑座307之间，且X轴丝杠308的一端与X轴步进电机306的输出端固定连接，另一端通过连接轴承与支撑座307活动连接；X轴滑块309套设在X轴丝杠308上，且限定在X轴丝杠308上进行X轴方向滑动。这样，X轴步进电机306在运行时，会通过其输出端带动X轴丝杠308转动，进而带动套设在X轴丝杠308上的X轴滑块309进行X轴方向移动，而X轴滑块309在移动时会带动与其下侧的书写笔固定结构301在X轴方向上进行移动，从而带动书写笔固定结构301上的书写笔在X轴方向上进行移动，形成在X轴方向上的书写轨迹，同时滑板305的一侧通过连接件与Y轴移动机构304滑动连接，能够使Y轴移动移动在运行时，带动滑板305在Y轴方向上进行移动，从而带动X轴移动机构303的整体结构在Y轴方向上进行移动，使书写笔形成在Y轴方向上的书写轨迹，从而书写笔在X轴方向和Y轴方向上进行移动，形成多种运行轨迹，对作业进行批改，有利于提高作业的批改效率。

可选地，滑板305上设置有X轴滑孔310，X轴滑块309的下侧穿过X轴滑孔310，限定在X轴滑孔310内X轴移动，且X轴滑块309的底端面与书写笔固定结构301固定连接。这样，X轴滑块309的下侧穿过X轴滑孔310，X轴滑孔310能够对X轴滑块309形成限位固定作用，使X轴滑块309在X轴滑孔310内更好地在X轴方向上进行移动，提高X轴滑块309的移动稳定性，进而提高与X轴滑块309固定连接的书写笔固定结构301的移动稳定性，有利于防止X轴滑块309在移动时发生位置偏移，影响作业批改的质量。

可选地，X轴丝杠308、X轴滑块309和X轴滑孔310位于同一安装平面内。这样，将X轴丝杠308、X轴滑块309和X轴滑孔310设置在同一安装平面内，既能够使X轴滑块309的上部位置在X轴丝杠308上进行X轴方向上的移动，又能够使X轴滑块309的下部位置在X轴滑孔310内进行X轴方向上的移动，从而提高X轴滑块309在X轴方向上的移动稳定性，提高与X轴滑块309下侧连接的书写笔固定结构301在X轴方向上的移动稳定性，进而提高书写笔的书写批改作业的质量。

可选地，X轴滑块309的底部通过连接杆311与书写笔固定结构301连接，且连接杆311为中空结构。这样，书写笔通过书写笔固定结构301进行安装固定时，书写笔的一端能够先穿过书写笔固定结构301，然后再进入到连接杆311内，从而对书写笔的固定长度进行调整，使书写笔的笔头位置与作业之间处于更好地距离内，可防止书写笔的安装固定长度过大，在书写批改过程中戳穿作业，进而有利于提高书写笔的书写批改作业的质量。

可选地，X轴滑块309与连接杆311之间设置有线性电机312，线性电机312的一侧与X轴滑块309的一侧固定连接，且连接杆311的一端穿过线性电机312设置，另一端与书写笔固定结构301固定连接，且连接杆311被限定在线性电机312内上下移动。这样，当线性电机312顺时针转动时，会带动连接杆311在Z轴方向向上移动，提高书写笔与作业之间的距离，能够防止书写笔始终处于作业内容上，造成作业被涂抹，提高作业的批改质量；当线性电机312逆时针转动时，会带动连接杆311在Z轴方向向下移动，减小书写笔与作业之间的距离，使书写笔与作业之间始终保持在较佳的距离内，提高书写笔书写批改作业的效率，从而通过X轴移动机构303、Y轴移动机构304和线性电机312的相互配合下，使书写笔同时具有在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上进行移动，形成多样化的书写轨迹，进而提高书写笔对作业批改的效率和质量。

可选地，Y轴移动机构304包括：Y轴步进电机313、支撑架314、Y轴丝杠315和滑轴316。Y轴步进电机313设置于固定框架700的顶端面上的边角处，且支撑架314在Y轴方向上与Y轴步进电机313相对设置；Y轴丝杠315位于Y轴步进电机313与支撑架314之间，且Y轴丝杠315的一端与Y轴步进电机313的输出端固定连接，另一端通过连接轴承与支撑架314活动连接；滑轴316套设在Y轴丝杠315上，滑轴316限定在Y轴丝杠315上进行Y轴方向滑动，且滑轴316的一端通过连接件与滑板305固定连接。这样，支撑架314在Y轴方向上与Y轴步进电机313相对设置，且Y轴丝杠315位于Y轴步进电机313与支撑架314之间，能够有效地提高Y轴丝杠315的转动稳定性，而Y轴丝杠315的一端与Y轴步进电机313的输出端固定连接，另一端通过连接轴承与支撑架314活动连接，能够使Y轴丝杠315在Y轴步进电机313的带动下更好地转动，有利于提高Y轴丝杠315的转动效率及平稳性；当Y轴步进电机313在运行时，会通过其输出端带动Y轴丝杠315转动，Y轴丝杠315在转动时会带动套设在其上的滑轴316在Y轴方向上进行移动，进而带动与滑轴316固定连接的滑板305的整体结构在Y轴方向上进行移动，使X轴移动机构303的整体结构在Y轴方向上的移动，从而使书写笔在X轴移动机构303和Y轴移动机构304的相互配合下，在X轴方向上和Y轴方向上形成书写轨迹，有利于提高书写笔对作业的批改效率和质量。

可选地，连接件的一端与滑板305的顶端面螺纹连接固定，另一端与滑轴316同轴心设置，且连接件与滑轴316的一端通过螺纹连接固定。这样，当滑轴316在Y轴丝杠315上移动时，能够通过连接件更好地带动滑板305在Y轴方向上进行移动，进而带动X轴移动机构303的整体结构在Y轴方向上进行移动，并且螺纹连接结构简单，便于实现，能够更好地将X轴移动机构303与Y轴移动机构304进行连接固定。

可选地，Y轴移动机构304还包括：第一固定板317、第二固定板318和Y轴滑块320。第一固定板317和第二固定板318分别设置在固定框架700顶部相对的两侧边缘处，且第一固定板317和第二固定板318上均设置有Y轴滑孔319；Y轴滑块320设置有多个，对称设置在滑板305底部的两端，且Y轴滑块320限定在Y轴滑孔319内进行Y轴方向移动。这样，第一固定板317和第二固定板318能够对滑板305的两端形成固定支撑作用，使滑板305在Y轴移动机构304的带动下能够更好地在Y轴方向上移动，同时滑板305底部的两端上的Y轴滑块320限定在第一固定板317和第二固定板318上的Y轴滑孔319内滑动，Y轴滑孔319可对Y轴滑块320形成限位固定作用，使Y轴滑块320在Y轴方向上滑动内能够更好地滑动，提高Y轴滑块320的移动平稳性，进而提高滑板305在Y轴方向上的移动平稳性。

可选地，第一固定板317和第二固定板318上的Y轴滑孔319的边缘处设置有呈长条状排布的滑珠321。这样，呈长条状的滑珠321能够减小滑板305与第一固定板317、第二固定板318之间的滑动阻力，提高滑板305在Y轴方向上的滑动效率。

结合图6所示，在一些可选地实施例中，该作业批改机还包括：定位光标发射组件800。定位光标发射组件800设置于存放底盘200上方，且被配置为朝向存放底盘200发射定位光标，其中，定位光标为矩形框结构，图像获取组件400，被配置为获取位于定位光标内侧的作业的图像信息。这样，通过定位光标发射组件800朝向存放底盘200发射矩形框结构的定位光标，使存放底盘200上的作业部分内容位于矩形框结构的定位光标内，然后再通过图像获取组件400获取位于定位光标内侧的作业的图像信息，有利于提高图像获取组件400获取作业的图像信息的准确性，使书写组件300限定在定位光标覆盖的范围内对作业有针对性的进行书写批改，有利于提高书写组件300对作业内容的书写批改的准确性，提高作业批改的质量。

可选地，定位光标发射组件800固定设置于固定框架700上，且定位光标发射组件800的发射方向始终朝向存放底盘200。这样，将定位光标发射组件800固定安装在固定框架700上，能够使定位光标发射组件800始终保持在固定的位置，同时定位光标发射组件800的发射方向始终朝向存放底盘200，能够使定位光标发射组件800所发射的光标始终落在存放底盘200上，有利于使定位光标发射组件800所发射的光标准确的覆盖作业的批改内容上，提高作业批改的质量。

可选地，定位光标发射组件800包括：发射部810和调节部820。发射部810被配置为发射定位光标；调节部820与发射部810连接，被配置为可调节发射部810发射的定位光标的尺寸。这样，可先通过发射部810向存放底盘200发射定位光标，然后再通过调节部820调节发射部810发射的定位光标的尺寸，从而通过调节定位光标的尺寸，使定位光标能够对作业上的不同内容进行覆盖，进而改变定位光标内的作业批改内容，能够对作业上的不同内容进行批改，提高作业批改的多样化，进而提高作业批改的效果。

可以理解地，定位光标发射组件800可采用本领域公知技术中的任一种结构，例如激光定位，在此不做赘述。

可以理解地，当X轴步进电机306、Y轴步进电机313同时顺时针转动时，X轴丝杠308会顺时针转动，带动X轴滑块309在X轴丝杠308上沿X轴数值逐渐增大的方向移动，Y轴丝杠315会顺时针转动，带动滑轴316在Y轴丝杠315上沿Y轴数值逐渐减小的方向移动，从而使书写笔形成书写轨迹；当X轴步进电机306、Y轴步进电机313同时逆时针转动时，X轴丝杠308会逆时针转动，带动X轴滑块309在X轴丝杠308上沿X轴数值逐渐减小的方向移动，Y轴丝杠315会逆时针转动，带动滑轴316在Y轴丝杠315上沿Y轴数值逐渐增大的方向移动，从而使书写笔形成书写轨迹；当X轴步进电机306顺时针转动、Y轴步进电机313逆时针转动时，X轴丝杠308会顺时针转动，带动X轴滑块309在X轴丝杠308上沿X轴数值逐渐增大的方向移动，Y轴丝杠315会逆时针转动，带动滑轴316在Y轴丝杠315上沿Y轴数值逐渐增大的方向移动，从而使书写笔形成书写轨迹；当X轴步进电机306逆时针转动、Y轴步进电机313顺时针转动时，X轴丝杠308会逆时针转动，带动X轴滑块309在X轴丝杠308上沿X轴数值逐渐减小的方向移动，Y轴丝杠315会顺时针转动，带动滑轴316在Y轴丝杠315上沿Y轴数值逐渐减小的方向移动，从而使书写笔形成书写轨迹，有利于书写笔在X轴步进电机306和Y轴步进电机313的相互配合驱动下，形成多样化的书写轨迹，从而对作业进行多样化批改，提高作业的批改效果；同时无论X轴步进电机306和Y轴步进电机313是顺时针转动还是逆时针转动，都可以通过控制线性电机312顺时针转动，带动连接杆311在Z轴上沿数值逐渐减小的方向移动，提高书写笔与作业之间的距离，或控制线性电机312逆时针转动，带动连接杆311在Z轴上沿数值逐渐增大的方向移动，减小书写笔与作业之间的距离，从而使书写笔与作业之间的距离始终保持在较佳的距离之内，便于书写笔对作业进行书写批改，有利于提高作业批改的质量。

结合图7所示，在一些实施例中，本公开实施例提供的一种用于控制作业批改机的方法，包括：

S01，作业批改机的处理器，确定答题内容的位置以及答题内容的对错；

S02，作业批改机的处理器，控制书写组件300在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识。

采用本公开实施例提供的用于控制作业批改机的方法，能够先通过确定答题内容的位置以及答题内容的对错，然后再控制书写组件300在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识，从而完成对作业的批改处理，既能够对作业进行大批量的批改处理，提高作业批改的效率，又能够提高对作业批改的准确性。

可选地，正确标识或错误标识覆盖答题内容或位于答题内容的一侧。这样，能够对答题内容进行清晰的批改，避免批改标识与答题内容产生混淆，提高作业批改的效果，有利于学生对批改后的作业进行查看，快速准确地识别错误的答题内容与正确答案的解析，从而提高学生的学习效率。

可以理解地，可采用本领域的公知技术确定答题内容的位置，例如采用现有的扫描识别软件等，在此不一一赘述。

可选地，确定答题内容的位置以及答题内容的对错包括：作业批改机的处理器获取答题内容以及答题内容的位置；

根据答题内容的位置确定答题内容对应的题目的位置，并获取该题目的内容；

根据题目的内容由网络端搜索正确答案，将正确答案与答题内容进行对比确定答题内容的对错。这样，通过获取答题内容的位置，并根据答题内容的位置确定答题内容对应的题目位置，然后再通过网络端搜索正确答案与答题内容进行对比，得出答题内容的对错，能够对答题内容的精确批改，有利于提高对答题内容批改的准确性，减少批改失误率，从而提高作业批改的效果。

结合图8所示，在一些实施例中，一种用于控制作业批改机的方法，包括：

S01，作业批改机的处理器，确定答题内容的位置以及答题内容的对错；

S02，作业批改机的处理器，控制书写组件300在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识；

S03，作业批改机的处理器，根据答题内容的位置确定答题内容的位置一侧的设定区域内的空白区域；

S04，作业批改机的处理器，在确定答题内容错误的情况下获取答题内容对应的正确答案的解析，并控制书写组件300在空白区域内书写该答题内容对应的正确答案的解析。这样，能够先根据手写字体的位置确定答题内容的位置，并控制书写组件300对答题内容进行书写正确标识或错误标识，然后在答题内容错误的情况下获取与答题内容对应的正确答案的解析，控制书写组件300在空白区域内书写与答题内容对应的正确答案的解析，有利于形成层次清晰的批改效果，便于学生对错误的答题内容与正确答案的解析进行浏览，确定答错的原因，从而提高学习效率。

可选地，空白区域是指，尺寸为6cm

可选地，确定答题内容的位置的设定区域内具有多个空白区域的情况下，空白区域的优先级排序为答题内容的右侧、答题内容的左侧、答题内容的下侧。这样，控制器组件600能够按照空白区域的优先级排序，通过控制书写组件300在与答题内容相对应的空白区域内书写正确答案的解析，清晰明了，层次分明，便于学生通过正确答案的解析对与其对应的错误的答题内容进行加强学习，有利于提高学生的学习效率，从而提高作业的批改效果。

可选地，当获取的答题内容对应的正确答案的解析内容字数大于设定字数时，确定答题内容的右侧空白区域、左侧空白区域、下侧空白区域的面积，控制书写组件300在面积最大的空白区域内书写正确答案的解析。这样，能够使与答题内容对应的正确答案的解析书写在空白区域内，防止所书写的正确答案的解析与错误的答题内容相混淆，提高作业的批改清晰性，从而提高作业批改的效果。

可选地，当获取的答题内容对应的正确答案的解析内容字数小于设定字数时，控制书写组件300在答题内容的右侧空白区域内书写正确答案的解析。这样，使书写组件300书写的正确答案的解析的内容覆盖面积小于答题内容的右侧空白区域，能够防止书写的正确答案的解析内容超出空白区域，避免与错误的答题内容产生混淆，有利于形成层次分明的批改效果，便于学生快速地识别错误的答题内容与正确的答题内容。

例如，当设定字数为100，获取的答题内容对应的正确答案的解析内容字数为120时，此时确定答题内容的右侧空白区域、左侧空白区域、下侧空白区域的面积，控制书写组件300在面积最大的空白区域内书写正确答案的解析；当设定字数为100，获取的答题内容对应的正确答案的解析内容字数为90时，控制书写组件300在答题内容的右侧空白区域内书写正确答案的解析，设定字数也可为150，200或300，可根据实际作业的答题内容进行设定。

可选地，当获取的答题内容对应的正确答案的解析字数覆盖面积大于任一空白区域的面积时，控制书写组件300依次在答题内容的右侧、左侧、下侧的空白区域内书写正确答案的解析。这样，当与答题内容对应的正确答案的解析字数较多时，可控制书写组件300依次在答题内容的右侧、左侧和下侧的空白区域内进行书写，防止书写组件300书写的正确答案的解析与原始答题内容产生混淆，避免作业的卷面混乱模糊，提高作业书写批改的清晰性，便于学生清晰准确地识别正确答案的解析与错误的答题内容，提高学生的学习效率。

结合图9所示，在一些实施例中，一种用于控制作业批改机的方法，包括：

S05，作业批改机的处理器，获取定位光标的边界，并识别定位光标边界内部区域的答题内容；

S01，作业批改机的处理器，确定答题内容的位置以及答题内容的对错；

S02，作业批改机的处理器，控制书写组件300在答题内容的位置处书写正确标识或错误标识。这样，通过获取定位光标的边界，并识别定位光标边界内部区域的答题内容，能够通过定位光标对作业上不同位置的答题内容进行定位，然后确定不同的批改答题内容，从而对作业上的不同位置的答题内容进行批改，使作业批改具有可调性和针对性，有利于提高作业批改的效率。

结合图10所示，本公开实施例提供一种作业批改机，包括用于控制作业批改机的装置，用于控制作业批改机的装置包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制作业批改机的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制作业批改机的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种产品(例如：计算机、手机等)，包含上述的用于控制作业批改机的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制作业批改机的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制作业批改机的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。