自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机

摘要

本发明公开了自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，涉及打磨机技术领域，包括框架，位于所述框架上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚；位于所述框架内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮；位于所述框架内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器，所述力控执行器上固定连接有横臂；位于所述横臂两端分别安装有接触轮、第一从动轮；本发明可有效防止砂带过度松动造成砂带脱落和砂带过紧造成砂带断裂的问题，并且可以对不同的工件类型进行打磨，提高了整体的适用性，配合吸尘器将集尘槽内的灰尘进行集中收集处理，避免后期人工再次对灰尘进行打扫。