特别是用于旋翼式飞行器的主旋翼的驱动器

摘要

一种驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，包括：行星传动机构(PI)，该行星传动机构(PI)包括多个行星(4)，每个行星(4)分别具有至少一个带有齿的行星轮(6；6')，行星(4)与中心轴线(z)同心地布置在行星传动机构(PI)的内部，使得旋翼式飞行器的可旋转轴(15)、特别是旋翼轴能通过行星(4)或太阳轮(17)驱动，该驱动单元是可以用于不同应用领域的紧凑且简化的驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼。这被实现为：在包括行星轮(8)和行星轮架(5)的至少一个行星(4)中集成特别是电的第一驱动器(2)，以形成第一驱动单元(1)，从而使轴(15)能够通过第一驱动器拉旋转。