移动量估计装置、移动量估计方法及移动量估计程序

摘要

图像取得部(110)取得移动体的周围的图像作为图像数据(31)。点云取得部(120)取得进深点云数据(32)，该进深点云数据(32)通过点云而表示距存在于移动体的周围的物体的距离即进深。生成部(140)使用图像数据(31)和进深点云数据(32)，计算距由图像数据(31)所包含的像素表示的位置的进深，生成将计算出的进深附加于图像数据(31)所包含的像素的高分辨率点云数据(35)。估计部(150)使用高分辨率点云数据(35)，对移动体的移动量进行估计。