一种基于无人机的电缆线路巡视方法及装置

摘要

本申请公开了一种基于无人机的电缆线路巡视方法及装置，方法包括：将目标电缆线路图和初始黑点档案导入预置经纬度坐标系中，得综合线路坐标图；使车载无人机系统与无人机根据综合线路坐标图中规划的巡检路线进行线路巡视；通过黑点识别网络模型检测到无人机回传图像中存在检测黑点时，获取检测黑点的黑点坐标和无人机当前坐标；若黑点坐标在中风险黑点区域，则无人机在检测黑点所在的中风险黑点区域的中点处启动第一报警提示；若黑点坐标在高风险黑点区域，则无人机在检测黑点所在的高风险黑点区域的中点处启动第二报警提示。本申请能解决现有技术依赖人力成本，对黑点的巡视不够灵活，导致野蛮施工停电的情况发生的技术问题。