一种运动关节制动器及摆转机构

摘要

本发明公开了一种运动关节制动器及摆转机构，包括：转轴；支撑部，在其内设有套设于所述转轴上的制动环；在所述支撑部上设有制动件和制动把手，所述制动把手与所述制动件之间通过离合结构配合连接，所述制动件与所述制动环配合实现所述制动环变形或放松，进而使得所述制动环与所述转轴抱紧或松开，以实现制动或解除制动。本发明采用双向抱紧制动，通过人工转动把手调节制动环和转轴之间的距离实现制动，并设有离合装置，可以保持运动关节制动或放松状态不变的同时调节把手至人体操作舒适的位置。