一种基于相机与激光雷达的目标识别与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于相机与激光雷达的目标识别与定位方法，首先通过激光雷达获取目标点云数据；对获取的点云数据进行目标聚类分割，得到原始聚类点云；通过相机获取目标的像素信息；基于深度学习算法对目标进行识别，获取目标的像素位置；通过激光雷达和相机联合标定，建立激光雷达坐标系下点云坐标点到图像像素坐标系下像点的转换关系；最后将所述原始聚类点云转换到图像像素坐标系下，与目标识别框中心像素坐标进行比较，得到目标聚类点云，完成目标识别与定位。本发明能够在识别目标的同时对目标进行定位，准确性高。