一种单轴枢纽器及使用其的枢纽装置

摘要

本发明涉及枢纽器技术领域，公开了一种单轴枢纽器，包括两个枢纽机构和连接杆；所述两个枢纽机构通过连接杆实现同步转动；所述枢纽机构包括转轴和依次套设在转轴上的固定连接杆、转动连接杆和扭力部；所述固定连接杆一端与转轴枢接，另一端设置有固定片；所述转动连接杆一端与转轴固定连接，另一端设置有转动片。本发明使用两个同轴心的单轴结构取代传统平行的双轴齿轮结构，可降低机身厚度。