基于转矩模型预测的六相永磁容错电机直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的六相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ，经过计算得到电机的转速信号，电机转速与给定转速的偏差经过PI调节器处理为给定转矩，由给定转矩计算出给定磁链幅值。在模型预测算法中同时预测电机下一时刻的转矩和磁链幅值。转矩和磁链的预测值与其给定值构成价值函数，选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变器从而对电机进行实时转矩预测控制。