一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法

摘要

本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。