使用柔性磁性传感器的导管形状和位置检测

摘要

本发明题为“使用柔性磁性传感器的导管形状和位置检测”。本文公开了用于医学规程的方法、设备和系统，所述方法、设备和系统用于：接收受检者的身体内的探头的相应多个位置转换器的多个测量坐标的输入；接收由所述探头输出的测量电压测量值；基于与所述测量坐标相比的所述探头的已知机械特性的模型并且进一步基于与所述测量电压测量值相比的预期电压值来确定与所述探头在所述身体内可以呈现的形状相关的成本函数；基于所述成本函数来选择形状；基于所述形状来生成沿着所述探头的点的校正坐标；以及使用所述校正坐标来显示所述探头的表示。