北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备

摘要

本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。